|
Pirmas registruotas lietuviškas elektromobilis
"3E"
|
"3E",
tai gamyklinis 1999m Honda HR-V automobilis perdarytas į varomą vien tik elektros energija,
kuris oficialiai buvo įregistruotas kaip elektromobilis 2010m. spalio 19d.
Darbinis projekto pavadinimas buvo "HR-EV", kuriame EV atspindėjo elektromobilį (Electric Vehicle).
Pagrindinės
elektromobilio 3E savybės:
Motoro tipas: pastovios srovės nuoseklių apvijų
Akumuliatorių talpa: 13 kWh
Pilnu įkrovimu gali nuvažiuoti: iki 70 km.
Pilno pakrovimo iš 220V 16A tinklo: įprastai iki 4 val (maks. 8 val.)
Maksimalus greitis: iki 160km/h
Maksimalus galingumas: 70kW
Įsibėgėjimas iki 100km/h: 14 sekundžių
Svoris iki perdarymo: 1180 kg
Svoris po perdarymo: 1230 kg
Perdarymo dienoraštis anglų kalba:
http://hr-ev.blogspot.com
|
|
Šis perdarytas elektromobilis prasidėjo 2008 metų liepą kaip asmeninis Mindaugo Milašausko projektas,
kuris peraugo į potencialaus verslo lygmenį realizuoti elektromobilizmo ir ekologinio transporto idėjas Lietuvoje ir kitose šalyse.
Projekto finišas - 2010 metų spalio 19 dieną elektromobilio užregistravimas Lietuvos transporto priemonių registre ir gautas privalomos
techninės apžiūros pažymėjimas.
Tai pirmas automobilis Lietuvoje, kuris iš paprasto benzininio buvo perdarytas ir užregistruotas kaip varomas vien tik elektra.
Kad tai pasiekti buvo atliktas nemažas darbas bendradarbiaujant
su Valstybine kelių transporto inspekcija, UAB "Transporto studijos", Moksliniu tiriamuoju centru ir LR Ryšių reguliavimo tarnyba. Didelis AČIŪ jiems.
Nuoširdžiai tikiuosi, kad šis darbas palengvins greitą kitų lietuviškų elektromobilių atsiradimą Lietuvos keliuose.
Perdarymo projekto eigoje buvo sukurtas elektromobilio širdis, lietuviškas produktas - elektroninė elektromobilio valdymo sistema (EVMS),
reguliuojantis elektrinio motoro galingumą, akumuliatorių krovimą ir
užtikrininantis saugų automobilio veikimą ir visų esminių parametrų pateikimą
vairuotojui. Kiti pagrindiniai automobilio perdarymui naudojami komponentai
buvo parinkti iš kitų įvairių gamintojų.
Pagrindinė EVMS idėja - pagaminti tokį elektromobilių perdarymo rinkinį, kad galima būtų tokį perdarymą padaryti
daugelyje autoserviso dirbtuvių, panašiai kaip yra įrengiamos automobilių signalizacijos ar dujų įranga.
AČIŪ padėjusiems:
- Gytautui Stružui - gytis555 [eta] gmail.com - už puikias mechaniko konsultacijas, pagalbą, palaikymą, suteiktas sąlygas patogiam darbui
- Mariui Žalneravičiui - marius [eta] yesiam.lt - už dizainą
- Šeimai - už paramą ir supratimą
- Valstybinei kelių transporto inspekcijai, UAB "Transporto studijos", Moksliniam tiriamajam centrui, LR Ryšių reguliavimo tarnybai - už geranoriškumą ir bendradarbiavimą
- Kolegoms, elektromobilių entuziastams - už bendras įdėjas
|
|
Elektromobilio Valdymo Sistema (Electric Vehicle Management System)
Vykdant elektromobilio 3E konversiją sukurta elektromobilio valdymo sistema EVMS turi didelį potencialą būti panaudota greitam kitų automobilių
perdarymui į elektromobilius ir užtikrinti patikimą jų veikimą ir plačias
funkcijas. Toks perdarymas nereikalaus aukštos kvalifikacijos elektrotechnikos ir elektronikos srityse.
Rinkoje analogiškų produktų pasiūla šiuo metu menka. Didžioji dalis
siūlomų komponentų (elektros variklio valdiklis, akumuliatorių valdymo sistema,
automobilio parametrų sekimas ir pateikimas) vykdo atskiras funkcijas ir yra sunkiai tarpusavyje suderinami
jei norima pasiekti didžiųjų automobilių gamintojų diktuojamą techninį
lygį.
3E automobilyje EVMS yra pilnai veikiantis prototipas. Šiuo metu jis yra ruošiamas nedidelių serijų gamybai.
EVMS sudaryta iš tokių pagrindinių funkcinių komponentų:
- Motoro Valdiklis
- Pagrindinio Akumuliatoriaus Valdiklis - BMS (Battery Management System)
- 12V akumuliatoriaus pakrovėjas
- Sąsaja su esamomis automobilio elektros sistemomis
- Grafinis vaizduoklis vairuotojui
Pagrindinės EVMS charakteristikos
- Integruotos pagrindinės elektromobilio sistemos
- Apsaugotas korpusas nuo išorinių poveikių
- Apsaugoti aukštos įtampos išvadai
- Lengvas sumontavimas, išmontavimas
Motoro valdiklis:
- Motoro tipas: pastovios srovės
- Maksimali įėjimo įtampa: 250V
- Maksimali įėjimo srovė: 1000A
- Maksimali išėjimo (motoro) įtampa: 250V
- Maksimali įšėjimo (motoro) srovė: 1000A
- Integruotas pagrindinis įjungėjas (solenoidas)
- Valdymo būdai akseleratoriumi: Sukimo momentas, Apsukos arba Galingumas
- „Minkštas“, bet greitas valdymas akseleratoriumi
- Galimybė riboti maksimalią įėjimo srovę: yra
- Galimybė riboti maksimalią įšėjimo srovę: yra
- Galimybė riboti minimalią įėjimo įtampą: yra
- Galimybė riboti maksimalų galingumą: yra
- Galimybė riboti maksimalias motoro apsukas: yra
- Galimybė riboti galingumą viršijus valdiklio temperatūrą: yra
- Galimybė riboti galingumą viršijus motoro temperatūrą: yra
- Saugumo automatinis valdiklio išjungimas: viršijus kritinę srovę, peržengus minimalią kritinę įtampą, viršijus kritines apsukas, viršijus kritinę valdiklio temperatūrą
- Saugumo valdiklio blokavimas: uždegimo raktelis, akseleratoriaus pedalas, valdančio mikroprocesoriaus darbo sutrikimas
Pagrindinio Akumuliatoriaus Valdiklis (BMS):
- Įvairių krovimo algoritmų palaikymas
- Pakrovėjo įtampos ir srovės valdymas per CAN magistralę
- Kiekvieno akumuliatoriaus elemento įtampos ir temperatūros stebėjimas
- Akumuliatoriaus elementų vienodo įkrovimo valdymas naudojant balansavimo (šuntavimo) srovę
- Balansavimo srovės valdymas
- Maksimali elemento balansavimo srovės išsklaidoma galia: 10W
- Lengvas akumuliatoriaus elementų pajungimas naudojant minimalų laidų kiekį
- Lankstus pajungtiamų akumuliatoriaus elementų skaičiaus plėtimas
- Maksimalus valdomų akumuliatoriaus elementų kiekis: 255
- Vieno elemento įtampos diapazonas: 2-5V (labiausiai tinka LiIon, LiPo, LiFePO4 tipų elementams)
- Įtampos matavimo tikslumas: +/- 0,01V
- Temperatūros matavimo tikslumas: +/- 5ºC
12V akumuliatoriaus pakrovėjas:
- Išėjimo įtampa: 13,5V
- Maksimali išėjimo srovė: 50A
- Automatinis krovimo įjungimas nukritus 12V akumliatoriaus įtampai
Sąsaja su esamomis automobilio elektros sistemomis:
- Automobilo užvedimo raktelio signalų įėjimai
- Automibilio greičio daviklio įėjimas - naudojamas nuvažiuotam atstumui ir greičiui registruoti
- Stabžių signalo įėjimas ir atbulinės eigos signalo įėjimai
- Motoro apsukų signalo generavimas standartinio prietaisų skydelio rodmenims
- Kuro lygio (akumuliatoriaus įkrovimo lygio) išėjimas prietaisų skydelio rodmenims
- Temperatūros signalo išėjimas standartinio prietaisų skydelio rodmenims
- Šviesos indikacijos signalų išėjimai prietaisų skydeliui: akumuliatorius, tepalo slėgis, variklio diagnostikos
Grafinis vaizduoklis vairuotojui
- Didelis aukštos raiškos lietimui jautrus ekranas: 10,5 cm įstrižainė, 640 x 480 taškų, 65 tūkst spalvų
- Didelis pagrindinių EVMS registruojamų ir išvedamų parametrų kiekis: įtampos, srovės, galingumai, temperatūros, akumuliatoriaus įkrovimo būsena, greitis, apsukos, atstumas, energija, sąnaudos, darbo režimai, laikas
- Galimybė išvesti parametrus įvairiais būdais: tekstas, skaičius, aritmetinės operacijos, spalva, grafikai ir t.t.
- Lengvai galima įdiegti naujų indikacijos būdus: rodykles, skales ir pan.
- Parametrų valdymo galimybė naudojant lietimui jautrų ekraną
- Lankstus vaizduoklio išvedamos informacijos dizaino keitimas naudojant grafinius ir tekstinius konfigūracijos failus.
Galima pritaikyti prie įvairių automobilių interjerų ir stilių.
- Automatinis ekrano įjungimas, išjungimas pagal automobilio būseną
- Nuolatinis darbo parametrų įrašymas į microSD kortelės laikmeną tolimesnei analizei stacionariu kompiuteriu
|
